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產品介紹

AGV智能無軌電動平板車是一種以鋰電池作為電源，電機減速機作為驅動系統，實心包膠車輪直接在地面行走的轉運車，其運行不受限制，進口的車輪保護地面不受損壞，360°原地轉彎適應狹小的空間運行，360度多方位防護、遇人自動停止等功能，解決了運行過程中的安全問題。觸摸屏、搖桿操作等設計使操作更加人性化。全自動化無人操作的功能讓它更加智能，嫣然成為工業4.0時代的產物。適應爬坡、防爆、粉塵等各種場合，150T大載重量的誕生，使其躍居車間搬運設備的重要位置，成為了“質量”的代名!

工作原理

采用四輪驅動(dong)，轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)依(yi)靠(kao)兩(liang)主動(dong)輪的(de)(de)差(cha)速實(shi)現(xian)。轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)靈活(huo)，又有足(zu)夠的(de)(de)穩定性(xing)。定位方(fang)案采用磁釘導航定位，可增加視覺導航實(shi)現(xian)精確(que)定位。增加色帶的(de)(de)情況下(xia)，能夠實(shi)現(xian)自動(dong)導航。頂升機構(gou)(gou)采用凸輪機構(gou)(gou)，結構(gou)(gou)簡(jian)單，同時控制凸輪旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)電機旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)方(fang)向(xiang)不必變換，只需朝(chao)一個方(fang)向(xiang)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)就可以實(shi)現(xian)頂升機構(gou)(gou)的(de)(de)往復(fu)直(zhi)線運動(dong)。

案例現場

項目地點：深圳車間AGV自動化平板車
運輸工件：機器
轉彎原理：差速

介紹：客戶(hu)購買(mai)AGV自動(dong)化(hua)平板車主要運機(ji)器設備，由于(yu)機(ji)床比較(jiao)大(da)，起重機(ji)來(lai)回吊裝運輸不方(fang)便(bian)，采用(yong)無軌平車運輸起來(lai)方(fang)便(bian)高效(xiao)。

產品特點

高性能控制系統或選配控制系統，模塊化設計，可靠性高，容易維護。
加裝安全防撞條，如撞上障礙物，在機械防撞機構作用下，小車立刻停止
可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止。
物流系統集成強，各種電池續航能力高，一次充電可連續運行6小時！

產品參數

重型AGV自動化平板車

產品名稱(cheng)	重載(zai)AGV
車體尺寸	可定制
額(e)定(ding)牽引	》M20噸（地面摩擦系數≥0.6〉
速度調節	0m/min- 25m/min 可調節
驅動方式(shi)	舵輪驅(qu)動
引導方式	地面磁(ci)帶(dai)導航
導(dao)引精(jing)度(du)	± lOmm
定位(wei)精度	± 10mm
行走方向	前(qian)進、拐彎、后退
聲音提示(shi)	運行、障礙(ai)、停車采(cai)用不同聲音（音樂）
控制方式	PLC
操作方(fang)式	面板控制按(an)鈕、觸(chu)摸屏
充(chong)電方式	自動充電
充電(dian)電(dian)壓	AC-220V
工作電壓	DC-24V
供電方式	鋰電池
電量顯示(shi)	電量低、電量不足(zu)報警
地址辨別	RFIDtag
裝載方式	自動(dong)對接方式
其他防護	脫軌保護、緊急停車
多級(ji)安全防(fang)護	軟(ruan)件保護	磁帶缺損，瞬時糾偏，部件故障(zhang)，通訊故障(zhang)，離線保護
	硬件保護	三色燈(deng)，聲光報警
		急停開關
		遠距離安全掃描(miao)檢測防撞（可調）
		近距(ju)離(li)機械觸邊防裝保(bao)險杠
使用環境(jing)	室內，溫度(du):T0?45七，相對(dui)濕度(du)：40%?80% （不(bu)結露）無水無油(you)干燥地(di)(di)面(mian)，驅(qu)動輪(lun)與地(di)(di)面(mian)摩擦系(xi)數≥0.6
工(gong)作(zuo)噪聲	正常(chang)運行低于70Db（A）
設計(ji)壽命	〉10年