AGV單看名字就知道其實還是一種“車”,是以輪子為主要驅動方式,爬樓梯這種需求對于輪式驅動來說就很不友好,很難實現的。退一步講,別說是爬樓梯了,AGV對普通的路面要求就很高了,地不夠平影響都有可能很大。AGV在底盤設計上會考慮一定的越障能力,但因為多數AGV都是扁扁的,輪子一般也都是實心輪,所以過坎過溝能力都比較差。另外題主提到了封閉環境。
AGV小車應用在封閉環境除了對路面要求高室外比較難達到外,其實最大的障礙是定位導航上,室外環境太過多變,最常見的基于“地標”(比如二維碼)的定位方式是不太適用的。基于激光傳感器的定位導航其實也有很多不方便的地方(比如下雨下雪擋住傳感器)。室外用的AGV感覺更像是無人駕駛汽車,不只是工廠內只需要“傻傻的”執行點到點任務的小車了,實現難度(以及成本)實際上是很高的。
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