移動(dong)搬運機器人(ren)作為智能物(wu)流的核心設備之一，近年(nian)來(lai)經歷了(le)爆炸(zha)性的增長。在移動(dong)機器人(ren)市場，RGV和IGV除了(le)熟(shu)悉AGV外，還(huan)在自(zi)動(dong)化物(wu)流系統中發揮(hui)著各自(zi)的作用。但是(shi)對(dui)于AGV、IGV、RGV的區別，很多(duo)人(ren)并沒(mei)有明確的概念區分。

　　RGV、AGV、IGV有什么區別?

　　我們先從概念上(shang)看這三者的區別。

　　RGV，是有軌制導車輛(liang)(RailGuidedVehicle)的(de)(de)英文(wen)縮寫(xie)，也叫有軌穿梭小(xiao)車，RGV搬(ban)運(yun)車可用(yong)于各種(zhong)高(gao)密度存儲方(fang)式的(de)(de)倉(cang)(cang)庫，小(xiao)車通道(dao)可，可以增(zeng)加整個倉(cang)(cang)庫的(de)(de)存儲容量，操作時不(bu)需要叉車進(jin)入(ru)巷(xiang)道(dao)，使其安全性更高(gao)。利用(yong)叉車無需進(jin)入(ru)巷(xiang)道(dao)的(de)(de)優勢，配合小(xiao)車在巷(xiang)道(dao)內的(de)(de)快速運(yun)行，有效提高(gao)倉(cang)(cang)庫的(de)(de)運(yun)行效率。

　　分析了AGV、IGV和RGV的區別。

　　AGV是(shi)(shi)AutomatedGuidedVehicle的(de)(de)縮寫(xie)，意思是(shi)(shi)自動(dong)(dong)引導(dao)運(yun)輸車輛(liang)。AGV是(shi)(shi)一種(zhong)具有電磁或光(guang)學等自動(dong)(dong)導(dao)向裝(zhuang)置的(de)(de)運(yun)輸車輛(liang)，可(ke)以沿規定(ding)的(de)(de)導(dao)向路徑行駛，具有安全保護和各種(zhong)運(yun)輸功能。

　　綜上(shang)所述，從自動化和智(zhi)能(neng)化的(de)角(jiao)度來看(kan)，RGVAGVIGV，RGV是有(you)軌(gui)運動，只能(neng)沿著軌(gui)道穿梭。AGV有(you)些需要標記，比如磁(ci)條(tiao)二維碼。場景應(ying)用各有(you)優勢。

　　RGV作為一種(zhong)有(you)軌搬(ban)運車(che)，可以非(fei)常(chang)方便地(di)與其(qi)他物(wu)流系統自動連接(jie)，如(ru)出/入庫站、各種(zhong)緩(huan)沖(chong)站、輸(shu)(shu)送機、電梯和機器人等。，并按計(ji)劃輸(shu)(shu)送材料。雖然與AGV和RGV相比，GV和RGV，但其(qi)運行(xing)效(xiao)率(lv)更高。同時，由于RGV往往需要與其(qi)他設(she)備配合使(shi)用，大多數制造(zao)商是物(wu)流集成(cheng)商，很少有(you)企業單獨(du)做(zuo)RGV。

　　AGV近年來蓬勃發展，應廣泛應用于電子商務倉儲和制造業。與RGV相比，它的自動化程度高，智能化程度高，行駛路徑可以根據倉儲位置的要求和生產工藝的變化而靈活變化。與傳統輸送帶和剛性輸送線相比，運行路徑變化的成本非常低。

　　未來趨(qu)勢-融合發(fa)展?

　　RGV、AGV各有優勢，但隨著技術的發展，未來的趨勢可能是多功能融合(he)，一車多用，最大限(xian)度地(di)提高效率，節約成本。

　　去年，法(fa)國機(ji)器(qi)人(ren)法(fa)國機(ji)器(qi)人(ren)創業(ye)公司ExotecSolutions推出了(le)一(yi)款新的工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)Skypod。Skypod可以(yi)承受30kg的重(zhong)量，不僅(jin)可以(yi)在地面上移動，還可以(yi)爬上貨(huo)架，從其中一(yi)層取(qu)出貨(huo)物(wu)進(jin)行搬運。Skypod相當于將RGV和(he)AGV的功(gong)能(neng)結合起來，一(yi)出就引起了(le)業(ye)界的極(ji)大關注。

　　當然，無(wu)論是融合(he)發展還是場景細(xi)分，都需要繼續觀望，但(dan)可以肯定的(de)是，移動機器人未來必(bi)須朝著更(geng)簡單、更(geng)適(shi)用的(de)方向發展。