近年來(lai)，由(you)于(yu)勞(lao)動(dong)力(li)成本的(de)上升(sheng)，各(ge)行業都(dou)在(zai)加快用智(zhi)能(neng)物(wu)流(liu)設備代(dai)替(ti)勞(lao)動(dong)力(li)，以降低成本，提高效(xiao)率(lv)。AGV是一(yi)(yi)種(zhong)有(you)代(dai)表(biao)性的(de)設備。AGV以其(qi)高效(xiao)的(de)運行效(xiao)率(lv)廣泛應用于(yu)制造業，其(qi)應用范圍和技術水平發(fa)展(zhan)迅速。當前(qian)，引入(ru)AGV代(dai)替(ti)人工(gong)已經成為一(yi)(yi)種(zhong)趨(qu)勢。自動(dong)化裝置不會像(xiang)人為時那樣(yang)疲勞(lao)，既能(neng)提高生產效(xiao)率(lv)，又能(neng)保(bao)證(zheng)產品質量。

　　在國內電子商務巨頭中，智能倉儲機器人已經進入智能倉儲機器人，分運、分類、補貨、退貨、庫存等過程。這種機器人不僅可以簡化物流環節，減少錯誤的發生，而且可以大大提高工作效率，降低人工成本。

　　AGV可(ke)分(fen)(fen)(fen)為叉車、潛行、載重、分(fen)(fen)(fen)類、復合(he)和牽引。叉車AGV分(fen)(fen)(fen)為貨盤型(xing)(xing)和堆高型(xing)(xing)，根(gen)據負荷(he)的不同可(ke)分(fen)(fen)(fen)為重型(xing)(xing)AGV和輕型(xing)(xing)AGV。

　　AGV裝(zhuang)卸車由AGV機(ji)箱、控制系(xi)統、導航系(xi)統和(he)保護(hu)裝(zhuang)置組(zu)成。AGV搬運車具有(you)裝(zhuang)卸和(he)儲存(cun)貨物的(de)功(gong)能，是(shi)平(ping)倉和(he)立(li)倉的(de)首要任(ren)務(wu)。

　　在傳統的倉庫中，工廠經常花費大量的人力、低效率和頻繁的錯誤(目前許多工廠使用WMS系統來避免此類事故)。倉庫選擇貨物是一個難題。例如，存放貨物的地方大小和重量不同，這是對機器和人員的挑戰。叉車AGV容易完美解決這個問題。AGV系統具有靈活、自動化、智能化、安全等優點，還可以承擔空托盤、托盤等起重作業。

　　疊放(fang)(根據(ju)功能不同(tong)，寬腿、蓋板(ban)、向前移動)，標(biao)準蓋板(ban)型AGV貨叉(cha)(cha)和兩(liang)條腿放(fang)在(zai)前面(mian)，貨叉(cha)(cha)可(ke)上下升降。下落到一定高度后，叉(cha)(cha)距(ju)與(yu)料托(tuo)盤(pan)(pan)下的(de)兩(liang)個(ge)間隙一致，使其支腳(jiao)進入叉(cha)(cha)托(tuo)盤(pan)(pan)。傳(chuan)輸過程(cheng)只(zhi)需要(yao)倒轉。托(tuo)盤(pan)(pan)應存放(fang)在(zai)離地(di)(di)面(mian)一定高度的(de)地(di)(di)方，以確保(bao)叉(cha)(cha)子和下面(mian)的(de)腿同(tong)時(shi)進入搬運過程(cheng)。

　　AGV搬(ban)運車(che)的優點(dian)是不需要任(ren)何輔助導航標志，運行節拍(pai)連(lian)續可(ke)靠，不會造成大(da)量停(ting)車(che);抗干擾(rao)能力強，灰塵、噪音和(he)(he)地(di)面(mian)上的小物件不妨礙(ai)搬(ban)運。如遇大(da)型物體(ti)，最終停(ting)止(zhi)剎(cha)車(che)或通過報(bao)警(jing)區域，減(jian)(jian)速區自動避(bi)障(zhang);可(ke)減(jian)(jian)少(shao)與(yu)處理相關(guan)的磕碰損(sun)傷，確保(bao)(bao)(bao)物料(liao)運輸到指定地(di)點(dian);AGV搬(ban)運車(che)移動靈活，無(wu)地(di)面(mian)障(zhang)礙(ai)物，可(ke)充分利用現有空間和(he)(he)場地(di)，線(xian)路設置靈活，安全可(ke)靠。本實用新型配備了(le)緊急(ji)接觸保(bao)(bao)(bao)險(xian)裝(zhuang)置、自動報(bao)警(jing)裝(zhuang)置、緊急(ji)停(ting)止(zhi)按鈕裝(zhuang)置、物體(ti)檢(jian)測器等多種保(bao)(bao)(bao)護裝(zhuang)置，可(ke)防止(zhi)人員和(he)(he)物體(ti)受傷。