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帕菲特搬運 發布時間：2022-07-10 13:54:10
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自動導引車(Automated Guided Vehicle，AGV)是指裝有電磁或光學自動導引裝置，能沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護和各種移載功能的運輸車輛。在工業應用中，不需要駕駛員的車輛，可充電電池是其電源。一般它的行進路線和行為可以由計算機控制，也可以使用電磁路徑跟隨系統設置行進路線，電磁路徑跟隨系統貼在地板上，無人車則根據電磁路徑帶來的信息進行移動和行動。下面介紹一下AGV自動導引車的優點。
(1)自動化程度高；由計算機、電控設備、激光反射器等控制。當車間某個環節需要輔助材料時，工作人員會將相關信息輸入電腦終端，計算機把信息送到中央控制室，專業技術人員給計算機下達指令。在電控設備的配合下，這個指令最終被AGV接受并執行,將輔助材料發送到相應的地方。
(2)收費自動化；當AGV車快沒電的時候，會向系統發送請求指令，要求充電(一般技術人員會提前設定一個值)，系統允許后自動“排隊”到充電地點。另外，AGV小車的電池壽命很長(10年以上)，每充電15分鐘可以工作4小時左右。
(3)美觀，提高欣賞性，從而提高企業形象。
(4)方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。
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與行走、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV導引車的特點是輪式移動，具有動作快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優點。與其他常用于物資運輸的設備相比，AGV的活動區域不需要鋪設軌道、支架等固定裝置，不受場地、道路、空間的限制。因此，在自動化物流系統中，其自動化程度和靈活、經濟、靈活的無人化生產才能得到充分體現。
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