帕菲特搬運(yun) 發(fa)布時間:2022-06-24 18:38:44
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1.單機控制系統搬運車輛。
搬運車單機控制系統:包括區域控制器、LSI運行監控觸摸屏、MOVISIOSIORO調度軟件、波導通信系統、MOVIPRO車載控制系統等控制單元;區域控制器是MAXOLUTION系統的核心單元,用于底層運行管理(包括運動定位、車輛跟隨和避免碰撞)、車輛狀態數據匯總、車輛參數配置、軌道參數配置;負責與智能軌道EMS小車地面調度系統進行信息交換,并向車載控制器發送指令,根據工藝要求,如目標位置、啟停指令等,通過UDP-IP協議向車載控制器發送PLC,現場LSI運行監控觸摸屏顯示監控全系統狀態,并提供對應系統,車輛參數設置及修改接口;車控單元主要負責按區域控制器控制單體EMS,行走電機驅動采用MoviPro控制;輸送電機驅動采用MOVIFIT控制;并采用條形碼定位系統。此外,幾個安全檢測裝置(對射光電開關)保證了穿梭車的運行安全。
智能軌道搬運車地面調度系統