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雙軌智能搬運車系統的軟件系統組成

帕菲特搬運(yun) 發(fa)布時間:2022-06-24 18:38:44

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 智能軌道搬運車地面調度系統(簡稱RTIS)采用平臺思想設計,可實現不同規模、復雜或簡單(環行)軌道的搬運車輛的調度,軟件系統由單機控制系統和地面調度系統組成完成物料輸入和輸出動作。

1.單機控制系統搬運車輛。

搬運車單機控制系統:包括區域控制器、LSI運行監控觸摸屏、MOVISIOSIORO調度軟件、波導通信系統、MOVIPRO車載控制系統等控制單元;區域控制器是MAXOLUTION系統的核心單元,用于底層運行管理(包括運動定位、車輛跟隨和避免碰撞)、車輛狀態數據匯總、車輛參數配置、軌道參數配置;負責與智能軌道EMS小車地面調度系統進行信息交換,并向車載控制器發送指令,根據工藝要求,如目標位置、啟停指令等,通過UDP-IP協議向車載控制器發送PLC,現場LSI運行監控觸摸屏顯示監控全系統狀態,并提供對應系統,車輛參數設置及修改接口;車控單元主要負責按區域控制器控制單體EMS,行走電機驅動采用MoviPro控制;輸送電機驅動采用MOVIFIT控制;并采用條形碼定位系統。此外,幾個安全檢測裝置(對射光電開關)保證了穿梭車的運行安全。


智能軌道搬運車地面調度系統

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