帕菲特搬運 發布時間:2022-07-12 16:00:24
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智能AGV小車在工業領域的應用不僅解決了安全問題,還提高了生產效率。那么AGV小車是如何工作的呢?工作原理是什么?
智能AGV小車工作原理:AGV導向是根據導向傳感器獲得的位置信息和AGV的路徑提供的目標值,計算出小車的實際控制指令值,即給出自動車的設定速度和轉向角度,這是AGV控制技術的關鍵。簡而言之,AGV導引控制軌跡跟蹤。制導的方法有很多種,比如利用制導傳感器的中心點作為參考點,跟蹤制導磁條上的虛擬點就是其中之一。控制目標是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置,修正驅動輪的速度來改變方向,使參考點盡可能位于虛擬點上方。這樣AGV小車就可以一直跟蹤引導線的運行。
控制器系統收到物料搬運指令后,會根據存儲的運行圖和AGV小車當前的位置和方向進行計算、規劃和分析,選擇Z-best行駛路線,自動控制小車的行駛和轉向。當到達裝載位置并準確停止時,裝載機構將動作完成裝載過程。然后,AGV小車啟動,行駛到目標卸載點,準確停止,裝載機構運動完成卸載過程,并向控制系統報告其位置和狀態。然后車啟動,開到備用區。收到新的指令后,再進行下一步行動。