帕菲特搬(ban)運 發(fa)布時間(jian):2022-07-13 10:08:09
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智能agv小車(Intelligent agv trolley)是指一種帶有電磁、光學或視覺自動導向裝置的運輸車輛,可以在沒有駕駛員的情況下安全地將貨物運送到指定地點,由自充電電池供電。憑借占地面積不固定、自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、維護方便等優勢,迅速在自動化倉庫中立足。
AGV小車是現代物流系統的關鍵設備,其設計開發對提高自動化和生產效率具有重要意義。智能agv車系統工作原理:AGV系統的大腦是控制和管理系統,由圖形監控系統、無線電通信系統、激光制導系統、反光鏡導航系統、信息采集系統、自動充電系統組成。控制中心通過無線設備發布工作任務,任務點Z附近的小車根據接收到的信息和控制中心預設的路線到達指定地點,完成相關工作。小車在行駛過程中,通過激光頭對周圍反射板的掃描和計算,對行駛路線進行導航和糾偏,保證行駛路徑的準確性。同時,計算機系統報告其行駛位置和作業完成進度,并反映在圖像監控系統中。AGV車行駛過程中遇到堵車,控制管理系統會自動疏散和管理交通。當小車電量不足,無法正常工作時,小車會發出充電請求信號。控制中心收到信號后會發出充電指令,AGV小車會自動開到充電站完成充電任務。充電結束時,信號采集系統會采集結束信號并反饋給控制中心,然后控制中心發出結束充電的指令,AGV小車完成充電任務。
智能agv小車作為一種自動化無人搬運設備,可以降低勞動強度,提高工作效率。同時,一些“不可能完成的任務”也能熟練、快速地完成,比如將AGV小車引入汽車、航空航天、化工等大型設備的裝配車間。這樣,AGV小車可以在沒有人工監督的情況下使用。使用AGV小車可以減輕勞動負擔。